Quando Peter Paul Rubens fu commissionato per dipingere Ritratto equestre di Maria de' Medici (1575-1642) e il trionfo a Juliers intorno al 1622, non si trattava solo di una celebrazione di una regina, ma di una dichiarazione politica elaborata per le grandiose sale del Palazzo di Lussemburgo a Parigi. La commissione arrivò in un momento in cui Maria de' Medici, vedova di Enrico IV di Francia, cercava di consolidare il suo lascito e affermare la sua autorità dopo anni di turbolenze politiche e esilio. L'evento a Juliers, la campagna militare del 1610 in cui le forze francesi aiutarono a garantire la città per gli alleati protestanti, fu scelto per mettere in evidenza il suo ruolo di pacificatrice e potente reggente.

Rubens, già famoso per le sue abilità diplomatiche e per la sua pittura, era l'artista ideale per tradurre questo messaggio complesso in forma visiva. Il momento scelto da Rubens è di trionfo e comando: Maria de' Medici, a cavallo di un destriero vivace, entra in scena con un'aria regale, il suo sguardo fisso in avanti mentre soldati e figure allegoriche si radunano attorno a lei. L'armatura della regina, adornata con una lussuosa fascia, segnala sia la forza marziale che la dignità regale. Al suo fianco, una Vittoria alata la incorona di alloro, mentre la città di Juliers appare in lontananza, immersa in una luce dorata.

La composizione vorticosa, con le sue diagonali drammatiche e le bandiere sventolanti, attira lo sguardo verso l'alto, riecheggiando l'energia dinamica presente nell'opera precedente di Rubens, Enrico IV nella battaglia di Ivry. A differenza dei ritratti equesti più contenuti di Anthony van Dyck, l'approccio di Rubens è teatrale, mescolando storia e allegoria per elevare il suo soggetto oltre la mera somiglianza. Il dipinto faceva parte del celebre Ciclo di Maria de' Medici, una serie di ventiquattro tele monumentali create da Rubens per il nuovo palazzo della regina tra il 1622 e il 1625. Sebbene molte di queste opere rimangano insieme al Louvre, il destino di questo particolare ritratto equestre è meno certo; alcuni studiosi suggeriscono che potrebbe essere un'opera perduta o preparatoria, poiché oggi non sopravvive un originale identificato con certezza.

Copie e incisioni attestano la sua fama precoce, e la sua composizione ha influenzato l'iconografia reale successiva in Francia e oltre. Nella carriera di Rubens, il ciclo segnò un punto culminante di riconoscimento internazionale, consolidando la sua reputazione come il principale pittore dell'epoca barocca e come maestro dell'immagine politica.