Nel 1660, mentre Nicolas Poussin si avvicinava alla fine della sua vita, tornò ancora una volta alle storie bibliche che avevano plasmato la sua carriera. Hagar e l'Angelo si distingue come uno dei suoi ultimi trattamenti del dramma dell'Antico Testamento, dipinto in un periodo in cui la sua salute stava peggiorando, ma la sua mente rimaneva acuta. Il soggetto della pittura—l'esilio di Hagar—ha affascinato gli artisti per secoli, ma la versione di Poussin è insolitamente contenuta e intima.

Mentre altri pittori privilegiavano lo spettacolo, Poussin cercava il momento silenzioso di rivelazione, una scelta che ha intrigato studiosi fin dal primo apparire dell'opera. Non esiste alcun documento contemporaneo che ci dica chi possedesse per primo la pittura, ma la sua composizione riflessiva suggerisce che fosse destinata a un mecenate che valorizzava la meditazione rispetto all'esibizione. La scena cattura il momento della Genesi in cui Hagar, cacciata nel deserto con suo figlio Ismaele, disperava per le loro vite fino all'apparizione di un angelo. Poussin fissa il dramma nell'istante in cui l'angelo indica una sorgente appena rivelata, offrendo speranza dove c'era solo disperazione.

Il corpo di Hagar si abbatte per l'esaurimento, la sua mano protegge Ismaele, mentre il braccio teso dell'angelo e il suo sguardo sereno dirigono l'occhio dello spettatore verso la salvezza. Il paesaggio è arido ma non sterile; un sottile raggio di luce cade sulla giara d'acqua, simboleggiando l'intervento divino. Rispetto al più emotivo Hagar e l'Angelo di Rembrandt, la versione di Poussin è misurata, enfatizzando ordine e chiarezza rispetto ai sentimenti grezzi. La storia fisica di Hagar e l'Angelo è meno ben documentata rispetto ad alcune delle altre opere di Poussin.

Il suo medium è incerto, anche se la maggior parte dei dipinti sopravvissuti di Poussin di questo periodo sono ad olio su tela. La posizione del dipinto per gran parte del XVIII e XIX secolo rimane poco chiara, ma ora è riconosciuto come un'opera tardiva, che riflette lo stile maturo dell'artista—caratterizzato da una struttura attenta e colori tenui. Oggi, si trova nel Museo del Prado, dove fa parte dell'importante collezione di pittura barocca francese del museo.

Il dipinto si erge come un testimone dell'impegno di Poussin con la Bibbia per tutta la vita e della sua ricerca di significato in momenti di rivelazione silenziosa.