Quando Tancredi ed Erminia lasciò lo studio di Nicolas Poussin nel 1649, entrò in un mondo già affascinato dalle epiche storie di Gerusalemme liberata di Torquato Tasso. Il soggetto del dipinto era così popolare tra i collezionisti che lo stesso Poussin vi tornò più di una volta, e sono conosciute almeno altre due versioni della sua mano. Il mix di valore dei crociati e amore proibito nella storia lo rendeva irresistibile per l'élite colta dell'Europa del XVII secolo, che vi vedeva sia un dramma morale che un'opportunità per mostrare il proprio gusto letterario. La scena cattura il momento in cui Erminia, una principessa saracena travestita, si prende cura del crociato ferito Tancredi.

Poussin ha scelto l'istante di maggiore intimità: Erminia, fuggita dal suo stesso popolo, si piega sulla forma prostrata di Tancredi, con le mani delicate e il viso segnato dalla preoccupazione. L'armatura al fianco di Tancredi e il lussureggiante paesaggio quasi teatrale dietro di loro ci dicono che questo non è un incontro ordinario, ma un incontro plasmato dalla guerra e dal desiderio. La chiarezza e la sobrietà della composizione contrastano in modo netto con il dramma vorticoso della versione di Guercino sullo stesso soggetto, dove l'emozione trabocca; Poussin, nel suo classicismo barocco, mantiene il momento in perfetto equilibrio. La provenienza precoce del dipinto non è completamente documentata, ma probabilmente è passata per le mani di collezionisti parigini prima di entrare in una importante collezione europea.

Nicolas Poussin era al culmine della sua potenza alla fine degli anni '40 del Seicento, e le opere di questo periodo erano molto ricercate da mecenati che apprezzavano il suo approccio erudito alla narrazione. Oggi, Tancredi ed Erminia si erge come una testimonianza della capacità di Poussin di tradurre la poesia in pittura, e rimane un punto di riferimento per chiunque sia interessato a come gli artisti del XVII secolo hanno reimmaginato i classici per la propria epoca.