Quando Venere che presenta armi a Enea lasciò lo studio di Nicolas Poussin nel 1638, si unì a un'ondata di commissioni che portarono le leggende dell'antica Roma all'élite parigina. Il dipinto fu probabilmente creato per l'influente cardinale Camillo Massimi, un noto collezionista e mecenate delle arti a Roma, che ammirava la capacità di Poussin di tradurre testi classici in dramma visivo. Questo soggetto, tratto dall'Eneide di Virgilio, era particolarmente popolare tra l'intellettualità del XVII secolo, che vedeva nel viaggio di Enea uno specchio dei propri ideali di virtù e destino.

L'opera si erge come uno dei vari trattamenti di Poussin su temi virgiliani, ma questo episodio particolare—Venere che arma suo figlio per la fondazione di Roma—raramente ricevette tale prominenza. Nel cuore della tela, Venere, radiosa e composta, porge uno scudo e una spada scintillanti a suo figlio Enea, che si inginocchia in ammirazione e prontezza. Questo è il momento del Libro VIII dell'Eneide quando la dea, dopo aver persuaso Vulcano a forgiare armi divine, appare a Enea sulle rive del Tevere. L'armatura, finemente dettagliata, non è solo protezione, ma un segno del destino: lo scudo porta famose scene della futura gloria di Roma.

A destra, ninfe e cupidi assistono, i loro gesti risuonano con la gravità del momento, mentre una dolce luce dorata avvolge le figure, separando il divino dal mortale. A differenza della versione più tumultuosa di Rubens sullo stesso tema, la composizione di Poussin è misurata e serena, concentrandosi sul trasferimento del destino piuttosto che sullo spettacolo. Il viaggio di questo dipinto attraverso la storia è meno documentato rispetto ad alcune delle altre opere di Poussin, ma si sa che è passato attraverso diverse collezioni prestigiose a Roma e Parigi prima di entrare nella sfera pubblica. La sua attribuzione non è mai stata seriamente messa in discussione, poiché il classicismo nitido e la chiarezza intellettuale sono tratti distintivi del periodo maturo di Poussin.

Oggi è riconosciuto come un esempio chiave della pittura barocca francese, illustrando l'impegno di Poussin con l'antichità e la narrazione per tutta la vita. Il dipinto rimane un punto di riferimento per gli studiosi che tracciano l'evoluzione della pittura storica in Europa e continua a ispirare dibattiti sull'intersezione di mito, politica e arte nel XVII secolo.