裸足でひげを生やした男が鮮やかなオレンジ色のローブを着て机に座り、彼の上に浮かぶ天使を見上げるために体をひねっています。天使は渦巻く白い布をまとい、一方の手でジェスチャーをしています。男の椅子は前に傾き、彼の体は緊張し、羽ペンと大きな本をしっかりと握っています。一方、天使は暗い虚空から身をかがめ、二人の顔は近く、まるで緊急の会話をしているかのようです。聖マタイの啓示は、カラヴァッジョによって1602年にローマのサン・ルイジ・デイ・フランチェーゼ教会のコンタレッリ礼拝堂の祭壇のために描かれ、マティュー・コンタレル枢機卿によって依頼されました。この絵は、聖人に捧げられた礼拝堂における宗教的な重要性から選ばれたテーマで、使徒マタイが天使から神の導きを受ける様子を描いています。カラヴァッジョは、最初のバージョンが拒否された後にこの作品を完成させ、新しいキャンバスを迅速に納品し、1602年9月に報酬を受け取りました。劇的なライティング、人物の身体的な即時性、そして物語の緊張感が、この作品をバロック運動の中心に位置づけています。