Босой, с бородой мужчина в ярко-оранжевом одеянии сидит за столом, поворачиваясь, чтобы взглянуть на ангела, который парит над ним, обвешанный вихрящимися белыми тканями и жестом одной руки. Стул мужчины неустойчиво наклоняется вперед, его тело напряжено, он крепко держит перо и большую книгу, в то время как ангел наклоняется из темной пустоты, их лица близки, как будто они ведут срочный разговор. Вдохновение святого Матфея было написано Караваджо в 1602 году для алтаря часовни Контарелли в церкви Сан Луиджи деи Франчези в Риме, по заказу кардинала Матье Контареля.

Картина изображает апостола Матфея, получающего божественное руководство от ангела, тема, выбранная за ее религиозное значение в часовне, посвященной святому. Караваджо завершил эту работу после того, как его первая версия была отклонена, быстро доставив новое полотно и получив оплату в сентябре 1602 года. Драматическое освещение, физическая непосредственность фигур и ощущение нарративного напряжения помещают это произведение в центр барочной художественной эпохи.