Una donna nuda giace su un letto di spalle a noi, con la testa appoggiata sul braccio piegato, mentre un ragazzo alato con una fascia blu si inginocchia a sinistra e tiene in alto uno specchio con cornice nera. Il suo volto appare nel vetro solo come un morbido sfocato. Una tenda rossa pende dietro di loro, e raso grigio-bluastro e lenzuola bianche si stendono sotto di lei. La donna è Venere e il ragazzo è suo figlio Cupido.

La National Gallery afferma che Velázquez ha fuso due tipi tradizionali, Venere al suo toeletta, seduta davanti a uno specchio, e Venere reclinata, e suggerisce che ha sfocato il suo riflesso affinché la dea della bellezza non fosse una persona riconoscibile. Data l'opera tra il 1647 e il 1651, indica che il mecenate originale è sconosciuto e nota che è il suo unico nudo femminile sopravvissuto. Il suo soprannome deriva da Rokeby Park nella contea di Durham, dove è rimasto appeso per gran parte del XIX secolo. L'Art Fund lo ha acquistato per la nazione nel 1906.

Il 10 marzo 1914, la suffragetta Mary Richardson lo ha tagliato sei volte. Si trova nella National Gallery di Londra.