В начале 1620-х годов Питер Пауль Рубенс находился на пике своей славы, совмещая заказы от дворов и церквей по всей Европе. Среди них Мертвый ребенок, уносимый на небеса ангелами выделяется своей редкой и интимной темой: душа ребенка, а не святого или мученика, восходит в рай. Хотя точный покровитель остается неясным, записи показывают, что Рубенс получил несколько запросов в это время на утешительные изображения небесного восхождения, возможно, в ответ на высокие показатели детской смертности в Антверпене.

Нежная тема картины и эмоциональная нагрузка заставили некоторых ученых предположить, что она могла быть создана для частной часовни или как мемориал для скорбящей семьи. Рубенс выбирает момент перехода, когда ангелы, подобные херувимам, бережно несут безжизненное тело ребенка вверх, их лица нежные, а руки осторожные. Безжизненная форма ребенка, бледная на фоне вихря теплых золотых облаков, немедленно привлекает внимание, в то время как светящиеся крылья ангелов и струящиеся драпировки создают ощущение движения и надежды. Взгляд одного из ангелов, встречающийся с глазами зрителя, приглашает нас стать свидетелями этого чуда.

В отличие от Караваджо, чьи сцены смерти часто затенены и приземлены, Рубенс окутывает свои фигуры сияющим светом, предполагая божественное принятие и утешение. Тонкая цепочка вокруг шеи ребенка, деталь, которую Рубенс часто использовал, может символизировать невинность и неразрывную связь между землей и небом. Ранняя история картины неясна, так как она не появляется в основных инвентарях публичных заказов Рубенса. Ее стиль и тема твердо помещают ее в его антверпенский период, когда он исследовал темы утраты, искупления и загробной жизни.

На протяжении веков Мертвый ребенок, уносимый на небеса ангелами приписывался, переатрибутировался и иногда путался с аналогичными работами мастерской Рубенса или его последователей. Сегодня она признана подлинной работой Питера Паула Рубенса и находится в частной коллекции, редко выставляется, но часто обсуждается в научной литературе как трогательный пример личной веры, запечатленной на холсте.