Когда Пьетро делла Франческа завершил свою работу Мадонна с младенцем и святыми, ангелами и Федерико да Монтефельтро (Алтарь святого Бернардино) в 1472 году, он увековечил одного из самых могущественных людей итальянского Ренессанса не в доспехах или триумфе, а смиренно коленопреклоненным у ног Девы. Федерико да Монтефельтро, герцог Урбино, только что пережил утрату своей жены Баттисты Сфорца, и его покровительство этой алтарной картине для церкви Сан Бернардино было как публичным заявлением о благочестии, так и частным актом скорби и надежды на династическое продолжение. Присутствие герцога в священной сцене — так близко к Мадонне, но в то же время отделено от божественного — было смелым утверждением его роли как правителя и слуги Бога. Картина запечатлевает момент спокойного поклонения: Дева сидит на троне, младенец Христос на ее коленях, окруженная множеством святых и ангелов в тщательно организованной композиции.

Федерико коленопреклонен в профиль, его характерный орлиный нос легко узнаваем, он предлагает себя в молитве. Каждый святой тщательно выбран — святой Иоанн Креститель, святой Бернардино из Сиены и другие — отражая как личные благочестия герцога, так и гражданскую идентичность Урбино. Нежная игра света на мраморе, драгоценностях и плоти раскрывает увлечение Пьетро геометрией и перспективой, что также является отличительной чертой его Бичевания Христа.

В отличие от эмоциональной драмы Фра Анджелико, здесь спокойствие и порядок передают серьезность веры герцога и вечную природу священного. После установки в церкви Сан Бернардино недалеко от Урбино, алтарная картина оставалась местным сокровищем на протяжении веков, пережив политические потрясения, охватившие регион. Со временем части работы были разделены, и сегодня центральная панель находится в Пинакотеке Брера в Милане, в то время как другие элементы находятся в других местах. Эта картина является свидетельством зрелого периода Пьетро делла Франческа, когда его репутация как математика и художника принесла ему заказы от самых взыскательных покровителей Италии.

Хотя она не так широко известна, как его фрески, эта алтарная картина является тихим памятником переплетению искусства, власти и преданности в ренессансном дворе.