В 1636 году король Испании Филипп IV поручил Питеру Паулю Рубенсу создать цикл мифологических картин для своей охотничьей усадьбы Torre de la Parada, расположенной недалеко от Мадрида. Среди эскизов, подготовленных Рубенсом для этого грандиозного проекта, находится Происхождение Млечного Пути, яркое и энергичное исследование, которое запечатлевает момент божественного хаоса. Это задание было примечательно своим масштабом и амбициями: планировалось более шестидесяти работ, и Рубенс контролировал работу своей мастерской, отправляя картины из Антверпена в Испанию.

Этот эскиз служит свидетельством способности Рубенса сжимать миф и движение в несколько широких мазков. Сцена наполнена драмой древнего мифа: младенец Геракл, которого Гермес приносит к спящей богине Гере, сосет ее грудь. Проснувшись, Гера отстраняется в удивлении, и ее разлитое молоко образует дугу на небе, формируя Млечный Путь. Рубенс выбирает этот взрывной момент, наполняя композицию закрученной тканью, испуганными богами и каскадом белого, который взмывает от груди Геры к небесам.

Энергичные жесты и светлая плоть напоминают о восхищении Рубенса Тицианом, однако смятение и театральность явно принадлежат ему. Присутствие Гермеса, с крыльями и настороженным взглядом, сигнализирует о вмешательстве богов в судьбу смертных. Как подготовительный эскиз, эта работа никогда не предназначалась для публичного показа, а служила скорее руководством для более крупной картины, предназначенной для королевских глаз. Завершенная версия, выполненная мастерской Рубенса под его руководством, когда-то украшала Torre de la Parada, хотя многие из этих картин позже были рассеяны или утеряны в бурях восемнадцатого века.

Сам эскиз выжил, предлагая понимание творческого процесса Рубенса на пике его поздней карьеры. Сегодня он сохранен как ценнейший пример работы барокко, окно в мифический мир и бурные студии Антверпена семнадцатого века.