Als Rinaldo und Armida 1734 zum ersten Mal im Pariser Salon ausgestellt wurde, markierte dies einen entscheidenden Moment für François Boucher, der damals erst etwas über dreißig Jahre alt war. Der sofortige Erfolg des Gemäldes half, Bouchers Ruf als führende Figur der Rokoko-Bewegung zu festigen, bewundert für seine Fähigkeit, Mythos und Romantik mit Sinnlichkeit und Witz zum Leben zu erwecken. Dieses spezielle Thema, entnommen aus Torquato Tassos epischem Gedicht Jerusalem Befreit, war bei französischen Patrons sehr beliebt, und Boucher würde im Laufe seiner Karriere in mehreren Versionen darauf zurückkommen.

Die Leinwand von 1734 gilt weithin als die älteste und einflussreichste dieser Werke und setzt den Ton für spätere Interpretationen sowohl von Boucher als auch von seinen Zeitgenossen. In der Szene gibt der christliche Ritter Rinaldo den Verlockungen der Zauberin Armida nach, die ihn in ihren magischen Garten gelockt hat. Boucher fängt den genauen Moment ein, in dem Armida, mit einem Dolch in der Hand, zögert, bevor sie ihren schlafenden Feind tötet, überwältigt von Liebe statt von Rache. Das üppige Laubwerk und die wehenden Draperien wirbeln um die ineinander verschlungenen Figuren und verstärken das Gefühl der suspendierten Aktion.

Rinaldos entblößte Brust und Armidas sanfter Blick lassen keinen Zweifel am Wechsel von Bedrohung zu Leidenschaft. Im Vergleich zu Poussins stoischem Rinaldo und Armida ist Bouchers Behandlung intim und theatralisch und betont die emotionale Transformation über heroische Entschlossenheit. Der ursprüngliche Patron dieses Gemäldes bleibt ungewiss, obwohl es wahrscheinlich von einem Mitglied der französischen Aristokratie in Auftrag gegeben wurde, das sowohl Geschmack als auch Gelehrsamkeit zur Schau stellen wollte. Der Verbleib des Gemäldes in den Jahrzehnten nach seinem Debüt im Salon ist nicht vollständig dokumentiert, aber es wurde bald als Meilenstein der narrativen Rokoko-Malerei anerkannt.

Im Gegensatz zu einigen von Bouchers späteren Versionen, die in königliche und private Sammlungen gelangten, befindet sich das Rinaldo und Armida von 1734 jetzt im Musée des Beaux-Arts in Besançon. Es steht als frühes Zeugnis für Bouchers Talent, literarisches Drama mit dem dekorativen Geist seiner Zeit zu verbinden.