Cuando Rinaldo y Armida se exhibió por primera vez en el Salón de París de 1734, marcó un momento crucial para François Boucher, que entonces tenía solo poco más de treinta años. El éxito inmediato de la pintura ayudó a consolidar la reputación de Boucher como una figura destacada en el movimiento Rococó, admirado por su capacidad para dar vida a la mitología y el romance con sensualidad e ingenio. Este tema en particular, extraído del poema épico de Torquato Tasso Jerusalén Liberada, era un favorito entre los mecenas franceses, y Boucher volvería a él en varias versiones a lo largo de su carrera.

El lienzo de 1734 es ampliamente considerado como el más antiguo y el más influyente de estos, estableciendo el tono para interpretaciones posteriores tanto de Boucher como de sus contemporáneos. En la escena, el caballero cristiano Rinaldo sucumbe a los encantos de la hechicera Armida, quien lo ha atraído a su jardín mágico. Boucher captura el mismo instante en que Armida, con un puñal en la mano, duda antes de matar a su enemigo dormido, dominada por el amor en lugar de la venganza. El follaje exuberante y las drapeadas ondeantes giran alrededor de las figuras entrelazadas, intensificando la sensación de acción suspendida.

El pecho expuesto de Rinaldo y la mirada suavizada de Armida no dejan duda sobre el cambio de amenaza a pasión. En comparación con el más estoico Rinaldo y Armida de Poussin, el tratamiento de Boucher es íntimo y teatral, enfatizando la transformación emocional sobre la resolución heroica. El mecenas original de esta pintura sigue siendo incierto, aunque probablemente fue encargado por un miembro de la aristocracia francesa ansioso por exhibir tanto gusto como erudición. La ubicación de la pintura en las décadas posteriores a su debut en el Salón no está completamente documentada, pero pronto fue reconocida como un hito de la pintura narrativa Rococó.

A diferencia de algunas de las versiones posteriores de Boucher, que ingresaron a colecciones reales y privadas, el Rinaldo y Armida de 1734 se encuentra ahora en el Musée des Beaux-Arts de Besançon. Se erige como un temprano testimonio del talento de Boucher para combinar el drama literario con el espíritu decorativo de su época.