Quando Rinaldo e Armida fu esposto per la prima volta al Salone di Parigi nel 1734, segnò un momento cruciale per François Boucher, che all'epoca aveva poco più di trent'anni. Il successo immediato del dipinto contribuì a consolidare la reputazione di Boucher come figura di spicco del movimento Rococò, ammirato per la sua capacità di dare vita alla mitologia e al romanticismo con sensualità e ingegno. Questo particolare soggetto, tratto dal poema epico di Torquato Tasso Gerusalemme Liberata, era un favorito tra i mecenati francesi, e Boucher vi sarebbe tornato in diverse versioni nel corso della sua carriera.

La tela del 1734 è ampiamente considerata la più antica e influente di queste opere, stabilendo il tono per le interpretazioni successive sia di Boucher che dei suoi contemporanei. Nella scena, il cavaliere cristiano Rinaldo cede ai sortilegi della strega Armida, che lo ha attirato nel suo giardino magico. Boucher cattura il momento esatto in cui Armida, con un pugnale in mano, esita prima di uccidere il suo nemico addormentato, sopraffatta dall'amore invece che dalla vendetta. Il fogliame lussureggiante e i drappeggi ondeggianti si avvolgono attorno alle figure intrecciate, aumentando la sensazione di azione sospesa.

Il petto scoperto di Rinaldo e lo sguardo addolcito di Armida non lasciano dubbi sul passaggio dalla minaccia alla passione. Rispetto al più stoico Rinaldo e Armida di Poussin, il trattamento di Boucher è intimo e teatrale, enfatizzando la trasformazione emotiva piuttosto che la risolutezza eroica. Il patrono originale di questo dipinto rimane incerto, sebbene sia probabile che sia stato commissionato da un membro dell'aristocrazia francese desideroso di mostrare sia gusto che erudizione. La posizione del dipinto nei decenni successivi al suo debutto al Salone non è completamente documentata, ma presto fu riconosciuto come un punto di riferimento della pittura narrativa Rococò.

A differenza di alcune delle versioni successive di Boucher, che entrarono in collezioni reali e private, il Rinaldo e Armida del 1734 è ora conservato nel Musée des Beaux-Arts di Besançon. Si erge come una testimonianza precoce del talento di Boucher nel combinare dramma letterario con lo spirito decorativo della sua epoca.