Lorsque Rinaldo et Armida a été exposé pour la première fois au Salon de Paris en 1734, cela a marqué un moment décisif pour François Boucher, qui n'avait alors qu'un peu plus de trente ans. Le succès immédiat de la peinture a contribué à établir la réputation de Boucher en tant que figure de proue du mouvement Rococo, admiré pour sa capacité à donner vie à la mythologie et au romantisme avec sensualité et esprit. Ce sujet particulier, tiré du poème épique de Torquato Tasso Jérusalem Délivrée, était un favori parmi les mécènes français, et Boucher y reviendrait dans plusieurs versions tout au long de sa carrière.

La toile de 1734 est largement considérée comme la plus ancienne et la plus influente de ces œuvres, établissant le ton pour les interprétations ultérieures tant de Boucher que de ses contemporains. Dans la scène, le chevalier chrétien Rinaldo succombe aux enchantements de la sorcière Armida, qui l'a attiré dans son jardin magique. Boucher capture le moment précis où Armida, poignard à la main, hésite avant de tuer son ennemi endormi, submergée par l'amour plutôt que par la vengeance. Le feuillage luxuriant et les drapés flottants tourbillonnent autour des figures enlacées, intensifiant la sensation d'action suspendue.

La poitrine exposée de Rinaldo et le regard adouci d'Armida ne laissent aucun doute sur le passage de la menace à la passion. Comparé au plus stoïque Rinaldo et Armida de Poussin, le traitement de Boucher est intime et théâtral, mettant l'accent sur la transformation émotionnelle plutôt que sur la résolution héroïque. Le patron original de cette peinture reste incertain, bien qu'il ait probablement été commandé par un membre de l'aristocratie française désireux d'afficher à la fois goût et érudition. Les lieux de la peinture dans les décennies suivant son apparition au Salon ne sont pas entièrement documentés, mais elle a rapidement été reconnue comme un jalon de la peinture narrative Rococo.

Contrairement à certaines des versions ultérieures de Boucher, qui ont intégré des collections royales et privées, le Rinaldo et Armida de 1734 est maintenant conservé au Musée des Beaux-Arts de Besançon. Il se dresse comme un témoignage précoce du talent de Boucher pour combiner drame littéraire et esprit décoratif de son époque.