En 1477, apenas unos años después de que San Francisco de Asís fuera oficialmente canonizado en 1228, Sandro Botticelli pintó su visión del santo rodeado de ángeles, un tema poco común para el maestro florentino, conocido principalmente por sus escenas mitológicas. Lo que hace que esta pintura sea especialmente fascinante es que se destaca casi sola en la obra de Botticelli como una imagen devocional centrada en Francisco, una figura que suele ser representada por pintores sieneses o umbrianos. La obra pudo haber sido encargada por un mecenas franciscano ansioso por promover los ideales de humildad y pobreza del santo durante un período de renovado interés en las órdenes mendicantes en Florencia. La escena que eligió Botticelli es una de revelación tranquila: Francisco se arrodilla en oración, con la mirada levantada hacia el cielo, mientras una multitud de ángeles lo rodea protectivamente.

El áspero hábito del santo, ceñido con el cordón anudado de su orden, marca su renuncia a los bienes terrenales, mientras que los estigmas, heridas que reflejan las de Cristo, son sutilmente visibles en sus manos. Los ángeles, representados con la característica gracia lineal de Botticelli, parecen ser tanto tiernos como vigilantes, sus gestos dirigen la mirada del espectador hacia el sereno rostro de Francisco. A diferencia de las visiones dramáticas, casi extáticas, pintadas por Giovanni Bellini en su propio San Francisco en el desierto, el enfoque de Botticelli es íntimo y contemplativo, enfatizando la paz interior del santo en lugar del milagro exterior. La procedencia de San Francisco de Asís con ángeles no está completamente documentada, pero su estilo y carácter devocional sugieren que estaba destinada a la adoración privada, probablemente en un hogar florentino o en una pequeña capilla.

A lo largo de los siglos, la atribución de la pintura ha cambiado; algunos catálogos tempranos la listaron como una obra del taller de Botticelli, pero el consenso ahora favorece la mano del maestro, especialmente en el tratamiento delicado de los ángeles. Hoy en día, la pintura es reconocida como un importante ejemplo de la producción religiosa de Botticelli, ofreciendo un vistazo al clima espiritual de la Florencia de finales del siglo XV y a la propia sensibilidad del artista hacia los temas de humildad y gracia divina.