Nel 1477, pochi anni dopo che San Francesco d'Assisi fu ufficialmente canonizzato nel 1228, Sandro Botticelli dipinse la sua visione del santo circondato da angeli, un soggetto raro per il maestro fiorentino, noto soprattutto per le sue scene mitologiche. Ciò che rende questa pittura particolarmente affascinante è che si distingue quasi da sola nell'opera di Botticelli come un'immagine devozionale incentrata su Francesco, una figura più comunemente rappresentata da pittori senesi o umbri. L'opera potrebbe essere stata commissionata da un mecenate francescano desideroso di promuovere gli ideali di umiltà e povertà del santo durante un periodo di rinnovato interesse per gli ordini mendicanti a Firenze. La scena scelta da Botticelli è una rivelazione di quiete: Francesco è in ginocchio in preghiera, con lo sguardo rivolto verso il cielo, mentre una schiera di angeli fluttua protettivamente attorno a lui.

L'abito ruvido del santo, stretto con la corda annodata del suo ordine, segna la sua rinuncia ai beni terreni, mentre gli stigmi - ferite che rispecchiano quelle di Cristo - sono sottilmente visibili sulle sue mani. Gli angeli, resi con la caratteristica grazia lineare di Botticelli, sembrano sia teneri che vigili, i loro gesti attirano lo sguardo dello spettatore verso il volto sereno di Francesco. A differenza delle visioni drammatiche, quasi estatiche, dipinte da Giovanni Bellini nel suo San Francesco nel deserto, l'approccio di Botticelli è intimo e contemplativo, enfatizzando la pace interiore del santo piuttosto che il miracolo esteriore. La provenienza di San Francesco d'Assisi con Angeli non è completamente documentata, ma il suo stile e il suo carattere devozionale suggeriscono che fosse destinata a un culto privato, probabilmente in una casa fiorentina o in una piccola cappella.

Nel corso dei secoli, l'attribuzione del dipinto è cambiata; alcuni cataloghi antichi lo elencavano come un'opera della bottega di Botticelli, ma il consenso ora favorisce la mano del maestro, specialmente nel trattamento delicato degli angeli. Oggi, il dipinto è riconosciuto come un importante esempio della produzione religiosa di Botticelli, offrendo uno sguardo sul clima spirituale della Firenze della fine del XV secolo e sulla sensibilità dell'artista verso temi di umiltà e grazia divina.