Lorsque Nicolas Poussin a peint Venus, Mother of Aeneas, presenting him with Arms forged by Vulcan en 1637, il était à l'apogée de sa période romaine, recherché par des collectionneurs à travers l'Europe. Cette œuvre a été commandée par le cardinal Francesco Barberini, un puissant mécène qui façonnait le goût pour les thèmes classiques dans la Rome baroque. La peinture est l'une des rares œuvres majeures dans lesquelles Poussin a abordé l'histoire d'Énée, et elle se distingue par son rigor intellectuel et sa clarté, des qualités qui ont fait de l'artiste un favori parmi les érudits et les connaisseurs.

L'arrivée de la peinture dans la collection de Barberini a marqué un tournant, car elle a contribué à cimenter la réputation de l'artiste en tant qu'interprète principal de l'antiquité pour une nouvelle génération. Le moment choisi par Poussin est celui de la révélation et du destin : Vénus, radieuse et sereine, présente à son fils Énée l'armure forgée par Vulcain, un cadeau qui lui permettra de réaliser son destin en tant que fondateur de Rome. Énée, montré avec un mélange d'émerveillement et de détermination, reçoit le bouclier, dont la surface brille de scènes de futurs triomphes. Le geste de la déesse est à la fois tendre et autoritaire, tandis que les figures en arrière-plan, probablement des nymphes ou des servantes, sont témoins du transfert de la faveur divine.

La disposition soignée des membres et des drapés, la palette fraîche et équilibrée, et la clarté sculpturale des corps reflètent l'étude approfondie de Poussin sur les reliefs anciens, différenciant son approche du drame émotionnel du traitement de mythes similaires par Rubens. L'histoire ultérieure de la peinture est moins bien documentée que ses origines célébrées, mais on sait qu'elle est restée dans des collections romaines pendant une grande partie de sa vie précoce, admirée par des artistes et des collectionneurs qui visitaient le palais Barberini. Au fil des siècles, elle est passée entre plusieurs mains, reflétant l'attrait durable de la vision classique de Poussin. Aujourd'hui, Venus, Mother of Aeneas, presenting him with Arms forged by Vulcan est reconnue comme une pierre de touche du style mature de l'artiste, incarnant sa conviction que la peinture doit être "un exercice de l'esprit".

Son emplacement précis peut changer avec le temps, mais son influence sur la tradition de la peinture d'histoire reste assurée.