Quando Nicolas Poussin dipinse Venus, Mother of Aeneas, presenting him with Arms forged by Vulcan nel 1637, era al culmine del suo periodo romano, molto ricercato dai collezionisti di tutta Europa. Quest'opera fu commissionata dal cardinale Francesco Barberini, un potente mecenate che stava plasmando il gusto per i temi classici nella Roma barocca. Il dipinto è una delle poche opere importanti in cui Poussin affrontò la storia di Enea, e si distingue per il suo rigore intellettuale e chiarezza, qualità che hanno reso l'artista un favorito tra studiosi e intenditori.

L'arrivo del dipinto nella collezione di Barberini segnò un punto di svolta, poiché contribuì a consolidare la reputazione dell'artista come principale interprete dell'antichità per una nuova generazione. Il momento scelto da Poussin è uno di rivelazione e destino: Venere, radiosa e composta, presenta a suo figlio Enea l'armatura forgiata da Vulcano, un dono che gli permetterà di adempiere al suo destino come fondatore di Roma. Enea, mostrato con una miscela di stupore e determinazione, riceve lo scudo, la cui superficie brilla di scene di futuri trionfi. Il gesto della dea è sia tenero che autoritario, mentre le figure sullo sfondo, probabilmente ninfe o servitori, assistono al trasferimento del favore divino.

La disposizione attenta degli arti e dei drappeggi, la palette fresca e bilanciata e la chiarezza scultorea dei corpi riflettono il profondo studio di Poussin sui rilievi antichi, distinguendo il suo approccio dal dramma emotivo del trattamento di miti simili da parte di Rubens. La storia successiva del dipinto è meno ben documentata delle sue celebri origini, ma si sa che è rimasto in collezioni romane per gran parte della sua vita iniziale, ammirato da artisti e collezionisti che visitavano il palazzo Barberini. Nel corso dei secoli, è passato di mano in mano, riflettendo l'appeal duraturo della visione classica di Poussin. Oggi, Venus, Mother of Aeneas, presenting him with Arms forged by Vulcan è riconosciuto come un punto di riferimento dello stile maturo dell'artista, incarnando la sua convinzione che la pittura debba essere "un esercizio della mente".

La sua posizione esatta può cambiare nel tempo, ma la sua influenza sulla tradizione della pittura storica rimane sicura.